Terepjárók önvezetése GPS nélküli környezetben – Danfoss PLUS+1

A Danfoss Power Solutions nemrégiben bemutatta a PLUS+1® Autonomous Control Library (ACL) 3.2 szoftverét, amelyet terepjáró gépekhez terveztek. Az ACL 3.2 célja, hogy növelje a gépek önirányítási képességeit, javítva az akadályok és veszélyek felismerését, valamint a jármű körüli tereptárgyak azonosítását.

Az Autonomous Control Library (ACL) egy olyan szoftvereszköz, amelyet terepjáró mobil gépek autonóm képességeinek fejlesztésére szolgál. Az ACL lehetővé teszi, hogy a gépek különböző környezeti feltételek mellett önállóan navigáljanak, akadályokat érzékeljenek és pontosan pozicionáljanak, akár GPS nélküli környezetben is. A szoftver különösen hasznos azoknak a gyártóknak és fejlesztőknek (OEM-eknek), akik gyorsan és költséghatékonyan kívánják bővíteni gépeik autonóm funkcióit anélkül, hogy a gépek vezérlőit a nulláról kellene felépíteniük.

Az ACL moduláris felépítésű, előre programozott és tesztelt funkciókat kínál az érzékelés, a pozicionálás és a navigáció területén. A gépek képesek akadályokat, reflektorokat és tájékozódási pontokat azonosítani a környezetükben, és ezen információk alapján GPS nélküli helymeghatározást tesz lehetővé.

Három kiemelt modulja a Post Detect, a Reflector Detect és a Lidar Filter modulok, amelyek közösen biztosítják a terepjáró gépek autonóm működését különböző környezetekben. A Post Detect modul feladata az oszlopok, mint tájékozódási pontok azonosítása, ami különösen hasznos beltéri és kültéri navigáció során. A modul kamerák és lidar szenzorok segítségével ismeri fel az oszlopokat, a vezérlőrendszer pedig ezeket az információkat használja a gép pontos helymeghatározásához és kormánymozgásainak optimalizálásához, például szűk helyeken történő manőverezéskor. A Reflector Detect modul reflektorokat (visszaverődési pontokat) azonosít a gép környezetében, amelyek segítik a pontos helymeghatározást GPS hiányában vagy gyenge jel esetén. A lézeres visszaverődés elemzése révén a modul a jármű hossztengely irányának meghatározását támogatja, és pontos adatokat biztosít a vezérlőrendszer számára az útvonaltervezéshez. Ez a modul különösen akkor előnyös, ha a gép olyan területen dolgozik, ahol mesterséges reflektorok alkalmazhatók az autonóm működés támogatására. A Lidar Filter modul a lidar szenzorok teljesítményét javítja zavaró környezeti tényezők, például por vagy köd esetén. Az algoritmusok kiszűrik a lidar által érzékelt zajokat, csökkentve a téves riasztások számát, ezáltal biztosítva a pontosabb érzékelést és hatékonyabb navigációt. Ez a modul különösen fontos olyan területeken, mint a bányászat vagy az erdészet, ahol a környezeti körülmények gyakran kihívást jelentenek. A három modul kombinált működése lehetővé teszi a terepjáró gépek számára, hogy autonóm módon navigáljanak, felismerjék az akadályokat, és pontos pozicionálást végezzenek, ezáltal növelve a hatékonyságot és a biztonságot a különböző alkalmazási területeken.

Az Obstacle Detect Area képesség az egyik kiemelkedő funkció, amely a modulok által szolgáltatott navigációs adatokat összedolgozva lehetővé teszi, hogy a terepjáró gépek meghatározott zónákban a gép körül egy vagy több virtuális zónát definiáljanak, amelyeket folyamatosan monitoroz. Ha ezekben a zónákban akadályt észlel, a rendszer automatikusan megállítja a gépet, vagy módosítja annak mozgását az ütközés elkerülése érdekében. A zónák dinamikusan konfigurálhatóak a gép sebessége, mozgásirányai és a környezeti feltételek alapján, így például egy lassabb mozgásnál szűkebb zónák, míg gyorsabb mozgásnál nagyobb védelmi területek állnak rendelkezésre.

Az érzékelők által gyűjtött adatok valós időben kerülnek feldolgozásra, és a rendszer az akadály típusától, méretétől és helyzetétől függően dönt a szükséges intézkedésekről. Az elektromos vezérlőrendszer ezután továbbítja az információkat a hidraulikus vagy mechanikus komponensek felé, például informálva a fékvezérlőt vagy módosítva a kormányzott kerekek irányát. Ez a modul különösen fontos olyan alkalmazásoknál, ahol a gépek szűk helyeken dolgoznak, vagy ahol a környezeti feltételek gyakran változnak, például építési területeken, raktárakban vagy erdészeti munkák során.

Forrás: ivtinternational.com, Danfoss