HD OBD-C
Haszongépjárművek diagnosztikájában a HD OBD a legdinamikusabban bővülő fedélzeti ellenőrző rendszer. A haszongépjárművek, az angolban ez a gépjárműcsoport a HD (Heavy Duty), OBD-rendszere eltér a személyautókhoz készített verziótól, megnevezése HD OBD. Az EURO IV bevezetésétől kezdve a fedélzeti diagnosztika minden nehézgépjárműnél kötelező. Az OBD-C (Euro VI) új eleme a részecske-kibocsátás és az AdBlue sűrűség mérése, illetve felügyelete. Az Autótechnikában a HD OBD és a két új vizsgálati elem többször is téma volt. Jelen cikkünk összefoglalja a HD OBD generációit, az egyes generációk jellemzőit és bemutatja az új mérési eljárások szériaalkalmazását.
Az OBD, természetesen a HD OBD is, utasítások és útmutatások gyűjteménye, amelyeknek célja a kipufogógáz- kibocsátást érintő rendszer- és alkatrészhibák fedélzeti észlelése. Kipufogógáz-kibocsátással kapcsolatos hiba észlelése esetén a hibakódokat tárolni kell, és ezek később a jármű műszaki ellenőrzése során